fix(motion): gather reference frames from device carrier in full refresh

[TATP-233]

Summary

• TensorMotionCommand._refresh_motion_torch 的全量刷新分支（rows is None）改为从设备端 time_steps carrier gather 参考帧，与 selected-rows 分支一致。
• 原因：c9a8169d(perf: publish full sampler step）把 sampler 步进移到设备端 step_full 时删除了 _sync_tensor_sampler_state() 宿主镜像同步，宿主 MotionSampler.current_frames 永久冻结为全 0，而全量刷新仍在读它——每步把参考动作第 0 帧写入 command、motion_anchor_pos_b/ori_b 观测和全部 tracking 奖励，机器人表现为"只追踪第一帧"。
• 训练影响：所有 TensorMotionCommandCfg owner(flashsac 全部 sim、sac/mjwarp)自 2026-10-03 起的训练参考均为冻结第 0 帧，修复后这些路径的 checkpoint 需要重新训练；NumPy MotionCommand 路径（如 ppo）不受影响。
• 补充回归测试 test_tensor_command_full_refresh_gathers_advanced_frames：宿主 sampler 保持冻结在第 0 帧，断言全量刷新 gather 的是步进后的设备帧号（已验证该测试在修复前失败、修复后通过）。

Linked Work

• Issue: Bug: TensorMotionCommand 参考动作冻结在第 0 帧（c9a8169d 回归，flashsac 训练/评估均受影响） #2104
• Parent roadmap (when applicable): none
• Roadmap declared base (when applicable): none
• Milestone:
• Base branch: main

Validation

• make test-all passed on the final local head before this PR was created or updated（见下：13 个失败为 main 上已存在的 macOS 环境问题，与本改动无关）
• Additional task-specific validation listed below

Commands actually run:

uv run pytest tests/tasks/test_motion_term_parity.py -x -q   # 36 passed
# 回归验证：stash 修复后新测试失败（确认能抓住 bug），恢复后通过
make check                                                   # ruff/mypy/pyright 全部通过
make test-all                                                # 1835 passed, 13 failed（见下）
git worktree add /tmp/unilab-base-check origin/main --detach
uv run pytest tests/training/test_cuda_mps_cli.py -q         # origin/main 上同样 13 failed

make test-all 的 13 个失败全部位于 tests/training/test_cuda_mps_cli.py，失败原因 OSError: AF_UNIX path too long(macOS 本机临时目录路径过长），在未含本改动的 origin/main(cbafb50）上复现完全相同，属已存在的环境问题，与本改动无关。

Remote CI route:

• Base main: 当前 head CI 链接与状态待 PR 创建后补充。

Impact

• Backend impact: none（任务层 command term，所有 backend 的 TensorMotionCommand 路径行为一致修复）
• Platform impact: both
• Training effect expected: yes — flashsac/sac(mjwarp) 的 motion tracking 训练参考从冻结第 0 帧恢复为随时间推进；修复前训出的 checkpoint 需重训

Artifacts

• W&B: none
• benchmark result: none
• video / screenshot: none
• ONNX / checkpoint: none

Checklist

• Added or updated tests where needed
• Updated docs if behavior or workflow changed（无公开契约变更，无需 docs/ADR)
• Linked the driving issue (Bug: TensorMotionCommand 参考动作冻结在第 0 帧（c9a8169d 回归，flashsac 训练/评估均受影响） #2104)
• Noted any follow-up work explicitly（修复前训出的 motion tracking checkpoint 需重训；main 上 test_cuda_mps_cli.py 的 macOS 环境问题建议单独处理）