GO, NOGOの管理 （12/1ver.）

• GO

  • GO状態の細分化
    • 通常状態
    • 障害物回避行動
    • 障害物回避からの回帰行動
    • 障害物検知による一時停止 （ここに注意）

• NOGO

  • NOGOが表すのは、
    1. space keyによる一時停止 （spaceで再開）
    2. 指定座標到達による一時停止 （pで再開）