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docs: DAPIER 프로젝트·학습 기록과 실행 근거 정리 - #79

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Oct 28, 2026
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@Alpenj

@Alpenj Alpenj commented Oct 28, 2026 •

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DAPIER 저장소를 처음 읽는 사람이 SWEEPICK의 실제 동작, 개인 담당 영역, 공동 실험 결과와 코드·학습 자료를 바로 찾을 수 있도록 문서 15개와 공개 미디어·출처 파일을 정리했습니다.

  • 첫 README에 실제 ACT SIM GIF, 기술·기여 표, 조건을 포함한 결과와 원본 링크를 배치했습니다.
  • SWEEPICK 문서에 시스템 구성도와 실패 분석을 추가했습니다. GitHub 표시 오류를 확인한 Mermaid는 같은 구조의 PNG와 원본 소스로 제공합니다.
  • 교육 안내를 만들고 8개 실습 폴더의 진입 경로와 과거 작업 범위를 구분했습니다. H201 과거 설정과 최근 OS30A·PGripper 설명을 구분했습니다.
  • ACT 공동 기여, 200epoch 학습과 고정epoch30 SIM 평가, 실물 실행·정지 shadow의 조건과 한계를 보존했습니다.

검증: 상대 링크·앵커 255개 통과, 기존 연구 테스트 33개 통과, GitHub 실제 렌더링에서 GIF·표·교육 안내·구성도 확인. 런타임·모델·보정·데이터·기존 작업 브랜치는 변경하지 않았습니다. 실물 장치나 전체 시뮬레이션을 새로 실행한 작업은 아닙니다.

Add actual ACT SIM preview, linked results, project architecture and a learning guide.
Keep team attribution, evaluation conditions and historical hardware configurations distinct.
Preserve runtime sources, models, datasets and the existing working branch.

Validation: 251 relative links/anchors; 33 offline Python research tests on Python 3.12.
Keep the Mermaid source and publish a readable PNG of the same system.
Validation: 255 relative links and anchors; runtime sources unchanged.
@Alpenj
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