【许可确认】基于本书代码适配 ROS2 Jazzy + Gazebo Harmonic 的个人学习仓库，申请公开许可确认

[HoseaChern]

小鱼老师您好：

我是本书的读者（GitHub 账号：HoseaChern）。我以个人学习为目的，基于
《ROS2机器人开发 从入门到实践》配套仓库 fishros/ros2bookcode 进行了学习和
二次适配，整理完成后计划公开发布，特此提前联系您，请求确认衍生发布许可。

我的仓库

• 仓库地址：https://github.com/HoseaChern/YuXiangROS-jazzy-learning
• 性质：个人学习笔记 + 代码适配记录，完全非商业用途
• 许可证：原创部分采用 Apache-2.0

主要改动范围

1. 环境适配：原书基于 Ubuntu 22.04 + ROS 2 Humble + Gazebo Classic，
   我适配为 Ubuntu 24.04 + ROS 2 Jazzy + Gazebo Harmonic，包括
   gazebo_ros → ros_gz_sim、gazebo_ros2_control → gz_ros2_control
   等迁移工作
2. 自研工具：Chap6/.../fishbot_description/Dict_To_URDF，
   一个 JSON / Python dict 转 URDF/Xacro 的辅助工具（含 CLI 与校验）
3. 代码修正：各章示例随环境升级做了必要的编译与运行修正
4. 学习笔记：Docs/ 目录下 11 篇个人笔记
   （环境搭建、Gazebo 迁移对照、平台工具等）

我的承诺

• README 中明确署名致谢本书与您，并附原仓库链接
• 声明本仓库为个人学习适配版，与原书/作者无隶属关系
• 原仓库第三方依赖（micro-ROS-Agent、micro_ros_msgs、ros_serial2wifi、
  ydlidar_ros2）不纳入我的仓库，仅在 README 中给出读者自行获取的方式
• 若您对仓库任何内容有异议，我将按您的要求修改或立即下架

期待您的回复，感谢您写出这么好的教材！