diff --git a/.github/workflows/build.yml b/.github/workflows/build.yml
index 79f872f..f0d3bb0 100644
--- a/.github/workflows/build.yml
+++ b/.github/workflows/build.yml
@@ -38,8 +38,29 @@ jobs:
           cache: 'gradle'
 
       - name: Build core and compose locally
+        env:
+          HEAD_REF: ${{ github.head_ref }}
         run: |
-          git clone --depth 1 https://github.com/MapConductor/android-sdk-core.git _core
+          # コア側に PR と同名のブランチがあるなら、そちらを組む。
+          #
+          # ここを default ブランチ固定にしていると、**コアの未マージな変更に追随する
+          # PR は永久に赤いまま**になる。実際 CameraBearing をコアへ足したとき、
+          # プロバイダ側の PR が 10 本まとめて Unresolved reference で落ちた。
+          # コアが先にマージされるまで待つ、という運用は取り込み順の事故を呼ぶので、
+          # 同名ブランチがあれば拾う形にしてある（無ければ従来どおり default）。
+          clone_matching() {
+            repo="$1"; dir="$2"
+            url="https://github.com/MapConductor/$repo.git"
+            if [ -n "$HEAD_REF" ] && git ls-remote --exit-code --heads "$url" "$HEAD_REF" >/dev/null 2>&1; then
+              echo "$repo: matching branch $HEAD_REF"
+              git clone --depth 1 --branch "$HEAD_REF" "$url" "$dir"
+            else
+              echo "$repo: default branch"
+              git clone --depth 1 "$url" "$dir"
+            fi
+          }
+
+          clone_matching android-sdk-core _core
           cd _core
           ./gradlew --no-daemon publishToMavenLocal
           cd ..
@@ -53,7 +74,7 @@ jobs:
           }
           EOF
 
-          git clone --depth 1 https://github.com/MapConductor/android-sdk-compose.git _compose
+          clone_matching android-sdk-compose _compose
           cd _compose
           ./gradlew --no-daemon publishToMavenLocal
           cd ..
diff --git a/gradle/libs.versions.toml b/gradle/libs.versions.toml
index 25b5251..07f1ba9 100644
--- a/gradle/libs.versions.toml
+++ b/gradle/libs.versions.toml
@@ -1,5 +1,8 @@
 [versions]
 composeLibs = "1.7.8"
+# material3 は compose-ui とは別のバージョン系列。composeLibs（ui 系）を流用すると
+# 存在しない material3:1.7.8 を要求してクラスパスごと解決に失敗する。
+material3 = "1.4.0"
 agp = "9.2.1"
 kotlin = "2.0.21"
 
@@ -28,7 +31,7 @@ longdo-sdk = { module = "com.longdo.map:sdk3", version.ref = "longdoSdk" }
 
 # Sample app
 androidx-activity-compose = { group = "androidx.activity", name = "activity-compose", version.ref = "activityCompose" }
-androidx-material3 = { group = "androidx.compose.material3", name = "material3", version.ref = "composeLibs" }
+androidx-material3 = { group = "androidx.compose.material3", name = "material3", version.ref = "material3" }
 androidx-ui-tooling = { group = "androidx.compose.ui", name = "ui-tooling", version.ref = "composeLibs" }
 
 # Test
diff --git a/src/main/java/com/mapconductor/longdo/LongdoMapView.kt b/src/main/java/com/mapconductor/longdo/LongdoMapView.kt
index 3288ca6..d32b4ed 100644
--- a/src/main/java/com/mapconductor/longdo/LongdoMapView.kt
+++ b/src/main/java/com/mapconductor/longdo/LongdoMapView.kt
@@ -38,6 +38,7 @@ import com.mapconductor.core.ResourceProvider
 import com.mapconductor.core.circle.CircleCapableInterface
 import com.mapconductor.core.features.GeoPoint
 import com.mapconductor.core.groundimage.GroundImageCapableInterface
+import com.mapconductor.core.map.CameraBearing
 import com.mapconductor.core.map.LocalMapOverlayRegistry
 import com.mapconductor.core.map.LocalMapServiceRegistry
 import com.mapconductor.core.map.LocalMapViewController
@@ -309,7 +310,7 @@ fun LongdoMapSurface(
             MapCameraPosition(
                 position = GeoPoint(latitude = lat, longitude = lon),
                 zoom = LongdoMapViewController.longdoZoomToCore(zoom),
-                bearing = bearing,
+                bearing = CameraBearing.bearingFromNativeHeading(bearing),
                 tilt = tilt,
                 paddings = base.paddings,
                 visibleRegion = region,
diff --git a/src/main/java/com/mapconductor/longdo/LongdoMapViewControllerCamera.kt b/src/main/java/com/mapconductor/longdo/LongdoMapViewControllerCamera.kt
index 22ab115..ca0e5c2 100644
--- a/src/main/java/com/mapconductor/longdo/LongdoMapViewControllerCamera.kt
+++ b/src/main/java/com/mapconductor/longdo/LongdoMapViewControllerCamera.kt
@@ -1,114 +1,115 @@
-package com.mapconductor.longdo
-
-import com.mapconductor.core.features.GeoPointInterface
-import com.mapconductor.core.features.GeoRectBounds
-import com.mapconductor.core.map.MapCameraPosition
-import com.mapconductor.core.spherical.Spherical
-import org.json.JSONObject
-import kotlin.math.abs
-import kotlin.math.tan
-
-// カメラの適用。Longdo のズームは MapConductor の論理ズームと 1 段ずれるため、
-// ZoomAltitudeConverter を通してから渡す。
-
-/**
- * カメラ停止時に [setCameraRestriction] の制限違反を補正する。補正したら true。
- *
- * Longdo Map API3 には（Google の `setLatLngBoundsForCameraTarget` に相当する）
- * カメラ範囲制限の JS API が無いため、android-sdk の HERE/ArcGIS/TomTom と同じく
- * カメラ停止時に矩形内へクランプして再適用する方式で制限する。
- * 再適用すると再度カメライベントが発火し、そこでは補正不要になり通常フローへ進む。
- */
-internal fun LongdoMapViewController.applyCameraRestrictionCorrectionIfNeeded(current: MapCameraPosition): Boolean {
-    val corrected = correctForCameraRestriction(current) ?: return false
-    moveCamera(corrected)
-    return true
-}
-
-internal fun LongdoMapViewController.handleMoveCamera(position: MapCameraPosition) {
-    if (mapReady) applyCamera(position) else pendingCameraPosition = position
-}
-
-internal fun LongdoMapViewController.handleAnimateCamera(
-    position: MapCameraPosition,
-    duration: Long,
-) {
-    // Longdo の JS ブリッジでは中心（location）とズーム（zoom）が別コマンドで、双方をアニメーション指定
-    // すると後発のズームがパンのアニメーションを打ち切ってしまい中心が移動しない。カメラ同期では同期先が
-    // ソース側の連続イベントを追って滑らかに追従するため、ここでは瞬時に確定位置へ適用する。
-    if (mapReady) applyCamera(position) else pendingCameraPosition = position
-}
-
-/**
- * Longdo の `map.location` / `map.zoom` / `map.rotate` / `map.pitch` を呼んでカメラを確定位置へ即時移動する。
- *
- * - ズームは統一ズーム（Google）→ Longdo ネイティブズームへ変換して渡す。
- * - 方位（[MapCameraPosition.bearing]）は Longdo の `rotate`（北から時計回り＝Google と同一規約）へ渡す。
- * - 傾き（[MapCameraPosition.tilt]）は Longdo の `pitch` へ渡す。負の傾き（仰角ビュー）は [nativeCameraFor] で
- *   前進ターゲット＋正 pitch に擬似変換する。
- *
- * すべて `animate=false`（即時）で呼ぶ。中心・ズーム・方位・傾きのアニメーションは別コマンドのため、
- * いずれかをアニメーション指定すると後続コマンドが直前のアニメーションを打ち切ってしまう。
- */
-internal fun LongdoMapViewController.applyCamera(position: MapCameraPosition) {
-    val native = nativeCameraFor(position)
-    runCatching {
-        longdoMap.call("location", listOf(native.target.toLongdoLocation(), false)) {}
-        longdoMap.call("zoom", listOf(native.longdoZoom, false)) {}
-        longdoMap.call("rotate", listOf(position.bearing, false)) {}
-        longdoMap.call("pitch", listOf(native.pitch)) {}
-    }
-}
-
-/** Longdo ネイティブへ渡すカメラ（中心・ズーム・pitch）。 */
-internal data class NativeCamera(
-    val target: GeoPointInterface,
-    val longdoZoom: Double,
-    val pitch: Double,
-)
-
-/**
- * 統一カメラ（[MapCameraPosition]）を Longdo ネイティブのカメラへ変換する。
- *
- * tilt ≥ 0 は中心・ズームをそのまま用い、pitch を 0〜[LongdoMapViewController.MAX_PITCH] にクランプする。
- *
- * tilt < 0（水平線より上方を向く仰角ビュー）は Longdo（MapLibre GL）が上向き pitch を表現できないため、
- * Google Maps 実装と同方式で擬似再現する: カメラ eye を固定したまま、地面ターゲットを bearing 方向へ
- * `altitude * tan(|tilt|)` メートル前進させ、`|tilt|` の下向き pitch で描画する。ズームは変更しない。
- */
-internal fun LongdoMapViewController.nativeCameraFor(position: MapCameraPosition): NativeCamera {
-    val longdoZoom = LongdoMapViewController.coreZoomToLongdo(position.zoom)
-    if (position.tilt >= 0.0) {
-        return NativeCamera(
-            position.position, longdoZoom,
-            position.tilt
-                .coerceIn(0.0, LongdoMapViewController.MAX_PITCH),
-        )
-    }
-    val tiltAbsDeg = abs(position.tilt).coerceIn(0.0, LongdoMapViewController.MAX_PITCH)
-    val tiltAbsRad = Math.toRadians(tiltAbsDeg)
-    // 高度は統一ズーム（Google）基準で算出する（Longdo ネイティブズームではない）。
-    val altitude = zoomConverter.zoomLevelToAltitude(position.zoom, position.position.latitude, 0.0)
-    val distanceForward = altitude * tan(tiltAbsRad)
-    val target = Spherical.computeOffset(position.position, distanceForward, position.bearing)
-    return NativeCamera(target, longdoZoom, tiltAbsDeg)
-}
-
-internal fun LongdoMapViewController.handleFitBounds(
-    bounds: GeoRectBounds,
-    padding: Int,
-) {
-    val sw = bounds.southWest ?: return
-    val ne = bounds.northEast ?: return
-    val bound =
-        JSONObject()
-            .put("minLon", sw.longitude)
-            .put("minLat", sw.latitude)
-            .put("maxLon", ne.longitude)
-            .put("maxLat", ne.latitude)
-    // NOTE: Longdo Map API3 の map.bound(box) は境界矩形のみを引数に取り padding 相当の
-    // 余白パラメータを持たないため、padding は反映できない（矩形を膨らませる擬似対応は行わない）。
-    if (mapReady) {
-        runCatching { longdoMap.call("bound", listOf(bound)) {} }
-    }
-}
+package com.mapconductor.longdo
+
+import com.mapconductor.core.features.GeoPointInterface
+import com.mapconductor.core.features.GeoRectBounds
+import com.mapconductor.core.map.CameraBearing
+import com.mapconductor.core.map.MapCameraPosition
+import com.mapconductor.core.spherical.Spherical
+import org.json.JSONObject
+import kotlin.math.abs
+import kotlin.math.tan
+
+// カメラの適用。Longdo のズームは MapConductor の論理ズームと 1 段ずれるため、
+// ZoomAltitudeConverter を通してから渡す。
+
+/**
+ * カメラ停止時に [setCameraRestriction] の制限違反を補正する。補正したら true。
+ *
+ * Longdo Map API3 には（Google の `setLatLngBoundsForCameraTarget` に相当する）
+ * カメラ範囲制限の JS API が無いため、android-sdk の HERE/ArcGIS/TomTom と同じく
+ * カメラ停止時に矩形内へクランプして再適用する方式で制限する。
+ * 再適用すると再度カメライベントが発火し、そこでは補正不要になり通常フローへ進む。
+ */
+internal fun LongdoMapViewController.applyCameraRestrictionCorrectionIfNeeded(current: MapCameraPosition): Boolean {
+    val corrected = correctForCameraRestriction(current) ?: return false
+    moveCamera(corrected)
+    return true
+}
+
+internal fun LongdoMapViewController.handleMoveCamera(position: MapCameraPosition) {
+    if (mapReady) applyCamera(position) else pendingCameraPosition = position
+}
+
+internal fun LongdoMapViewController.handleAnimateCamera(
+    position: MapCameraPosition,
+    duration: Long,
+) {
+    // Longdo の JS ブリッジでは中心（location）とズーム（zoom）が別コマンドで、双方をアニメーション指定
+    // すると後発のズームがパンのアニメーションを打ち切ってしまい中心が移動しない。カメラ同期では同期先が
+    // ソース側の連続イベントを追って滑らかに追従するため、ここでは瞬時に確定位置へ適用する。
+    if (mapReady) applyCamera(position) else pendingCameraPosition = position
+}
+
+/**
+ * Longdo の `map.location` / `map.zoom` / `map.rotate` / `map.pitch` を呼んでカメラを確定位置へ即時移動する。
+ *
+ * - ズームは統一ズーム（Google）→ Longdo ネイティブズームへ変換して渡す。
+ * - 方位（[MapCameraPosition.bearing]）は Longdo の `rotate`（北から時計回り＝Google と同一規約）へ渡す。
+ * - 傾き（[MapCameraPosition.tilt]）は Longdo の `pitch` へ渡す。負の傾き（仰角ビュー）は [nativeCameraFor] で
+ *   前進ターゲット＋正 pitch に擬似変換する。
+ *
+ * すべて `animate=false`（即時）で呼ぶ。中心・ズーム・方位・傾きのアニメーションは別コマンドのため、
+ * いずれかをアニメーション指定すると後続コマンドが直前のアニメーションを打ち切ってしまう。
+ */
+internal fun LongdoMapViewController.applyCamera(position: MapCameraPosition) {
+    val native = nativeCameraFor(position)
+    runCatching {
+        longdoMap.call("location", listOf(native.target.toLongdoLocation(), false)) {}
+        longdoMap.call("zoom", listOf(native.longdoZoom, false)) {}
+        longdoMap.call("rotate", listOf(CameraBearing.toNativeHeading(position.bearing), false)) {}
+        longdoMap.call("pitch", listOf(native.pitch)) {}
+    }
+}
+
+/** Longdo ネイティブへ渡すカメラ（中心・ズーム・pitch）。 */
+internal data class NativeCamera(
+    val target: GeoPointInterface,
+    val longdoZoom: Double,
+    val pitch: Double,
+)
+
+/**
+ * 統一カメラ（[MapCameraPosition]）を Longdo ネイティブのカメラへ変換する。
+ *
+ * tilt ≥ 0 は中心・ズームをそのまま用い、pitch を 0〜[LongdoMapViewController.MAX_PITCH] にクランプする。
+ *
+ * tilt < 0（水平線より上方を向く仰角ビュー）は Longdo（MapLibre GL）が上向き pitch を表現できないため、
+ * Google Maps 実装と同方式で擬似再現する: カメラ eye を固定したまま、地面ターゲットを bearing 方向へ
+ * `altitude * tan(|tilt|)` メートル前進させ、`|tilt|` の下向き pitch で描画する。ズームは変更しない。
+ */
+internal fun LongdoMapViewController.nativeCameraFor(position: MapCameraPosition): NativeCamera {
+    val longdoZoom = LongdoMapViewController.coreZoomToLongdo(position.zoom)
+    if (position.tilt >= 0.0) {
+        return NativeCamera(
+            position.position, longdoZoom,
+            position.tilt
+                .coerceIn(0.0, LongdoMapViewController.MAX_PITCH),
+        )
+    }
+    val tiltAbsDeg = abs(position.tilt).coerceIn(0.0, LongdoMapViewController.MAX_PITCH)
+    val tiltAbsRad = Math.toRadians(tiltAbsDeg)
+    // 高度は統一ズーム（Google）基準で算出する（Longdo ネイティブズームではない）。
+    val altitude = zoomConverter.zoomLevelToAltitude(position.zoom, position.position.latitude, 0.0)
+    val distanceForward = altitude * tan(tiltAbsRad)
+    val target = Spherical.computeOffset(position.position, distanceForward, CameraBearing.toNativeHeading(position.bearing))
+    return NativeCamera(target, longdoZoom, tiltAbsDeg)
+}
+
+internal fun LongdoMapViewController.handleFitBounds(
+    bounds: GeoRectBounds,
+    padding: Int,
+) {
+    val sw = bounds.southWest ?: return
+    val ne = bounds.northEast ?: return
+    val bound =
+        JSONObject()
+            .put("minLon", sw.longitude)
+            .put("minLat", sw.latitude)
+            .put("maxLon", ne.longitude)
+            .put("maxLat", ne.latitude)
+    // NOTE: Longdo Map API3 の map.bound(box) は境界矩形のみを引数に取り padding 相当の
+    // 余白パラメータを持たないため、padding は反映できない（矩形を膨らませる擬似対応は行わない）。
+    if (mapReady) {
+        runCatching { longdoMap.call("bound", listOf(bound)) {} }
+    }
+}