[backplane][foundation] 抽取 _as_non_empty_str 通用字符串校验 helper

[beachspainc]

现状与证据

_as_non_empty_str 在 apps 与 src/cobnet 中出现重复，语义相同：

• apps/client/sdk/docs/docspec.py:106
• apps/client/sdk/docs/tools.py:44
• src/cobnet/net/analysis/view/governance.py:27

定义返回逻辑均为：isinstance(value, str) and value.strip()；返回该值或 None。

建议

将通用实现统一到 src/cobnet/backplane 的轻量类型辅助层（或更合适的共享层），避免文档工具和 net 分析模块重复维护。

验收

• 统一抽取为单点 helper 并替换以上 3 处。
• 增加边界测试：空字符串、空白、None、非字符串。

[beachspainc]

补充到现有 #10 的抽样范围：

• src/cobnet/net/analysis/view/session_dag.py:219（strip 版 _as_non_empty_str）
• src/cobnet/protocol/join/key.py:42（strip 版 _as_non_empty_str）

均与现有 3 处 strip 风格一致，可在 issue 统一收口。